故障是指設(shè)備在規(guī)定條件下不能完成規(guī)定功能的一種狀態(tài)或動態(tài)系統(tǒng)中部分元器件功能失效而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)性能不能夠達(dá) 到指定要求，而向不希望或者壞的情況或事件發(fā)展'當(dāng)系統(tǒng)有故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)中的各變量或它們的一部分表現(xiàn)出與正常狀態(tài)不 同的特性。這種差異中就包含了豐富的故障信息，如何對故障信息的特征的收集和識別，并利用其進(jìn)行故障檢測以及之后的故 障隔離都是故障診斷的任務(wù)。
針對緒論給出的一相橋臂一開關(guān)器件開路或者一相橋臂兩開關(guān)器件開路故障進(jìn)行診斷，采用不依賴模型而直接測量信號的 故障診斷的方法—電壓檢測法，這是一種可測信號的檢測方法。對逆變器驅(qū)動器橋臂開路故障下如何運(yùn)行的模式進(jìn)行分析，正常 狀態(tài)下下管電壓取。首先測量下管電壓，利用電壓比較器與閾值電平和相互比較，測量噪聲的消除取決于閾值的選擇，輸出再 次經(jīng)過低通濾波環(huán)節(jié)，消除開關(guān)死區(qū)和功率管開關(guān)有延時(shí)的不利影響，就能夠得到我們想要的準(zhǔn)確的結(jié)果，并且由圖示觸發(fā)器 鎖存。
圖1：診斷方案
診斷故障是否發(fā)生，最主要靠測量逆變器輸出的線電壓與正常時(shí)的線電壓差異來判斷。電流模式的故障診斷所用時(shí)間最少 一個(gè)基波周期，而電壓模式只需四分之一基波周期，診斷時(shí)間可以大大的減少。
圖2：轉(zhuǎn)子磁場定向的容錯(cuò)矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)(SVPWM)首先將三相坐標(biāo)系上的電壓矢量向a-y坐標(biāo)變化，然后按照逆變器中的四個(gè)開關(guān)正常工作下 的開關(guān)模式圖表畫出一個(gè)正六邊形，六邊形中包括兩個(gè)零矢量、六個(gè)幅值相同但相位不同的矢量。
圖3：正六邊形電壓矢量
正六邊形被六個(gè)非零電壓矢量分成了六個(gè)扇區(qū)，另外還有零矢量的存在。為了使與之相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場逼近圓形，我們讓這 八個(gè)電壓矢量根據(jù)線性組合，并且把零矢量定在原點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。通常使用的電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)大致分為三個(gè)部分，包括三相 電壓矢量扇區(qū)分配、電壓矢量合成的組合形式和生成PWM的控制算法。參考電壓空間矢量扇區(qū)分配決定了電壓矢量的組合形式和 生成的PWM，矢量組合方式的不同則會直接影響到諧波分量和開關(guān)損耗。我們通過對SVPWM的產(chǎn)生和工作原理進(jìn)行分析， 首先確定參考電壓空間矢量是處于哪個(gè)扇區(qū)。然后根據(jù)電壓矢量處于不同的扇區(qū)，采取扇區(qū)內(nèi)的兩電壓基本矢量和零矢量的各 種不同組合來生成所需的參考電壓矢量，最后生成PWM。接下來進(jìn)行容錯(cuò)控制條件下的空間電壓矢量的調(diào)制設(shè)計(jì)。
圖4：逆變器容錯(cuò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
四開關(guān)逆變器根據(jù)不同的開關(guān)組合，能產(chǎn)生四種電壓矢量且幅值不完全相同，但無法產(chǎn)生零電壓矢量。因此在調(diào)制時(shí)侯， 需要的零矢量只能通過在一個(gè)周期內(nèi)兩個(gè)相位差180。