矢量控制(vector control)
FOC(field-oriented control)為磁場導向控制，又稱為矢量控制(vector control)，是一種利用變頻器(VFD)控制三相交流馬達的技術，利用調整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來控制馬達的輸出。其特性是可以個別控制馬達的的磁場及轉矩，類似他激式直流馬達的特性。由于處理時會將三相輸出電流及電壓以矢量來表示，因此稱為矢量控制。
達姆施塔特工業大學的K. Hasse及西門子公司的F. Blaschke分別在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是間接矢量控制，Blaschke提出的是直接矢量控制。布倫瑞克工業大學的維爾納·萊昂哈德(Leonhard further)進一步開發磁場導向控制的控術，因此交流馬達驅動器開始有機會取代直流馬達驅動器。
當時微處理器尚未商品化，但已經出現泛用的交流馬達驅動器。當時相較于直流馬達驅動器，交流馬達驅動器的成本高、架構復雜，而且不易維護。而當時的矢量控制需要許多傳感器及放大器等元件，因此無法將矢量控制應用在交流馬達驅動器中。
派克變換一直被用在同步馬達及感應馬達的分析及研究，是了解磁場導向控制最需要知道的概念。這個概念是羅伯特·派克(Robert Park)在1929年的論文中提出的。派克變換被列為二十世紀發表電力電子相關論文中，第二重要的論文。派克變換的重要性是可以將馬達有關的微分方程，由變系數微分方程變成“時不變”系數的微分方程。
矢量控制可以適用在交流感應馬達及直流無刷馬達，早期開發的目的為了高性能的馬達應用，可以在整個頻率范圍內運轉、馬達零速時可以輸出額定轉矩、且可以快速的加減速。不過相較于直流馬達，矢量控制可配合交流馬達使用，馬達體積小，成本及能耗都較低，因此開始受到產業界的關注。矢量控制除了用在高性能的馬達應用場合外，也已用在一些家電中。